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“全息影像”助力泌尿外科下尿路手术

发布时间:2019-12-06 15:18:21 来源:泌尿外科 编辑:汪磊 责任编辑:
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12月5日,澳门金莎娱乐网站吴阶平泌尿外科医学中心主任李宁忱教授在“全息影像”腹腔镜手术辅助系统的协助下,顺利完成了一例腹腔镜根治性前列腺切除术。这是继一周前完成的一例“全息影像”辅助根治性膀胱切除术后,李宁忱在全息影像辅助的下尿路肿瘤手术中又一次成功的尝试,这也是国内首次将“全息影像”辅助腹腔镜手术系统应用于下尿路手术中。

本例前列腺癌患者术前PSA 51ng/ml,穿刺5/12(+),T2c,Gleason 4+4(高危局限性前列腺癌)。术中全息影像精确展示了前列腺的轮廓,为本次手术提供了三大优势:一是在术中更容易判断前列腺底部与膀胱颈潜在间隙的走形,避免切除时误入前列腺腺体;二是更好地了解前列腺尖部形态,避免切除时尖部的残留;三是精确定位病灶位置,局部切除时可规避切缘阳性的发生。该患者前列腺的特点为左右径明显大于上下径,中叶略呈“圆锥形”突入膀胱,尖部则圆钝光滑,病灶主要位于左侧外周叶,术中在处理膀胱颈下唇、左侧神经血管束时均按照术中全息影像导航所示进行了调整,切缘满意。此外,全息影像同时展示了前列腺周围组织器官,如耻骨、闭孔神经、髂血管以及可疑淋趋承等,对于术中淋巴清扫时闭孔神经的保护、可疑淋趋承的定位也起到了良好的帮助作用。

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图1:全息影像辅助腹腔镜手术系统在前列腺根治性切除术中的使用

上一例膀胱根治切除患者系老年男性,因血尿入院,增强CT提示膀胱多发憩室,膀胱左侧壁明显增厚,范围5*4cm,膀胱镜下取活检病理提示为高级别浸润性尿路上皮癌。全息影像术中实时融合下的导航对于手术的多个关键步骤,如髂血管分支判断及淋巴清扫、肿瘤可疑外侵区域的扩大切除(本例局部考虑T3)均起到了一定的帮助。此外,对于一些常规步骤如输尿管的寻找和游离,虽然有经验的术者已非常娴熟,但初学者仍可能遇到困难。全息影像术中导航系统由于其精确的器官定位功能,清晰、透视化的显示特点,使得术野内“隐藏”的重要剖解标志清晰可现,对初学者则起到了“指明灯”般的效果!

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图2:膀胱癌患者术前CT及全息图像构建

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图3:根治性膀胱切除术中全息影像导航

全息影像是将CT或MRI的原始数据进行重新处理,利用面绘制的方式对病灶、重要毗邻器官及血管等进行展示,是一种全新的影像学展示方式,目前它对手术的帮助主要体现在两个方面:一方面是术前规划:外科医生在手术前获得全息图像后,可以全角度旋转、缩放该三维立体图像,并根据需要任意拆分、隐藏或显示特定的器官、组织或血管等,对于病灶的大小、位置、与周围重要组织、器官的毗邻关系,以及供应肿瘤或手术拟切除区域的具体血管等做到了如指掌,并结合该病灶及患者的个体情况进行手术方案的规划,使术者在手术前便能做到成竹在胸。另一方面是术中导航:又根据是否采用腹腔镜手术分为两种模式。第一种模式是将术前构建好的全息图像通过特定App与腹腔镜监视器下的术野图像进行实时比对、追踪及融合,引导手术的安全、顺利进行。这一系统由吴阶平泌尿外科医学中心名誉主任那彦群教授团队设计开发,目前已在全国二十余家金莎娱乐使用,受到众多知名专家的首肯,其技术水平已处于国际领先。第二种导航模式则适用于非腹腔镜手术,在手术中术者借助HoloLens眼镜将虚拟的全息图像与手术区域进行精确融合,精准引导术中穿刺或切除的路径,协助手术的顺利完成。目前第二种术中导航模式已在骶神经刺激电极植入术等手术中展示了良好的应用效果。                                         


    


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